簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "pneumatic".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    非線性系統的自適應滑動模式控制器設計及其在流體傳動伺服系統的應用
    • 自動化及控制研究所 /97/ 博士
    • 研究生: 李聯旺 指導教授: 江茂雄
    • 本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…
    • 點閱:317下載:0
    • 全文公開日期 2014/07/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以類神經網路學習及模糊滑動模式控制為基礎實現雙氣壓肌肉驅動手臂之快速追跡控制
    • 機械工程系 /106/ 博士
    • 研究生: 陳映辰 指導教授: 姜嘉瑞
    • 氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點,相似於人體肌肉柔軟性的特質,特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
    • 點閱:364下載:9
    1